	

	

int iGuarinFormatLocalPositionCommand(int localangle, char * outputBuffer){
	
	if (localangle>90 || localangle<-90)
		return 0;	/* Error : Ángulo malo. */
	
	localangle+=180;	// Para que quede entre 90 y 270
	
	sprintf (outputBuffer,"ANG%03d%c",localangle,AMARANTA_ENTER_COMMAND);
	
	if (!localSign)
		localangle*=-1;
		
	return localangle;
  	
	
}
                                 